中國天文中星座最早時是從辰開始,而辰的功用是為了定義季節。然而不同地區的居民因為季節變換有異,所以辰所指的星座也有所不同。而該星座演變到後來就成為東方的蒼龍、北方的玄武、西方的白虎與南方的朱雀四象二十八星宿圖騰系統。後至周秦漢統一時期,星占學演化出天帝統治的系統,當時星座稱為星官。星官系統結合四象二十八星宿系統,成為三垣及由星官構成星宿,星宿再組成四象的中國星占。三垣為中國古代劃分北極星空的星官之一,與黃道帶上之四象的二十八星宿合稱三垣二十八宿。三垣包括上垣之太微垣、中垣之紫微垣及下垣之天市垣。

織女星與牛郎星分屬屬北方玄武星象,玄武星象中有7星宿,其中的牛宿有11星官,包含了織女及河鼓星官。織女星星名為「織女一」,屬織女星星官;中國古時牛郎星名為「河鼓二」為河鼓星星官第二星,又稱為「牽牛」或「大將軍」。

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